산업사회에서 정보화 사회를 거쳐 지식기반 사회로 발전함에 따라 로봇의 패러다임은 노동 대체 수단으로서의 '전통적 로봇'에서 인간 친화적인 '지능형 로봇'으로 변화되고 있다. 2000년대 이전의 전통적 로봇은 산업용 위주의 용도로서, 주변 환경의 변화나 작업의…